1、工业机器人程序编辑：创建程序、选择程序、删除、复制/粘贴程序等；

2、工业机器人运动指令：运动指令概念、运动指令种类（Jointg关节运动/Linear直线运动/Circular圆弧运动）；

3、工业机器人程序执行（运行程序/中断程序/恢复程序）；

4、工业机器人信号：信号分类 手动信号、系统信号；

5、工业机器人自动运行条件和自动运行方式；

6、工业机器人应用：直线焊接、圆弧焊接及字形楷书焊接应用;

7、工业机器人的外部轴组成：单轴、双轴及多轴变位机；

8、工装夹具介绍；

9、外部轴与控制柜连接；

10、外部轴控制柜与机器人连接；编程、信号输入；

11、外部轴联动应用